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行业dong态
对liu轴机械手工业机器ren的特点jie绍

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工业机器ren的特点。
1. 可编程罗马huiyule登录zidong化的进一bu发zhan是柔性启dong化,工业机器ren可suiqi工作环境变化的需yao而再编程,因此ta在小批量多品种具you均衡高效率的柔性制造过程中能发hui很hao的gong用,是柔性制造系统中的一个重yao组cheng部分;liu轴机械手,工业机械手,机械臂,工业机器ren
2. niren化工业机器ren在机械结构上you类似ren的行zou、腰zhuan、大臂、小臂、手腕、手爪deng部分,在kong制上you电脑,此外,智能化工业机器ren还you许多类似ren类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言gong能deng。传感器提高了工业机器ren对zhou围环境的zi适ying能力;
3. 通用性除了zhuan门she紁in膠huan用的工业机器ren外,一般工业机器ren在zhi行不同的作业ren务时具you较hao的通用性,bi如,更换工业机器ren手部末端操作器(手爪、工具deng)便可zhi行不同的作业ren务;
4. 工业机器技shu涉ji的学ke相当广fan,归na起来是机械学和微电子学的结合-机电一ti化技shu。第san代智能机器ren不仅具youhuo取外部环境信息的各謟hi衅鳎一咕遹ou记忆能力、语言理解能力、tu像识bie能力、tui理判断能力dengren工智能,这xie都是微电子技shu的ying用,特bie是计算机技shu的ying用密切相关,因此,机器ren技shu的发zhan必将带dongqi他技shu的发zhan,机器ren技shu的发zhan和ying用水平也可以验证一个国家ke学技shu和工业技shu的发zhan水平。
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