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gongye机器人在金属成型机床四大应用

来源:罗马会娱乐登录智能装备

近ji年来,机器人大re,汽车行yeguo去一直shi机器人应用的最主要领域,但随着机器人应用的不断拓zhan,机器人de到广泛应用,尤其在金属成型机床的应用,下面gongye机器人changjiadai大jia一起来kankan机器人在金属成型机床的四大应用吧。
汽车行yeguo去一直shi机器人应用最主要领域,随着自dong化需求的ti升,gongye机器人应用de到更大的拓zhan,chu传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码duo、da磨、喷涂、装pei等领域也de到liao广泛应用。金属成衱ei瞫hi机床gong具的zhong要组成部分,成形加gong通常与高劳dong强du,噪声污染,金属粉chen等lian系在一起,有时处于高温高shishen至有污染的环境中,gong作简单枯燥,qiye招人困难。gongye机器人与成衱ei瞛i成,不仅可以解决qiye用人问题,同时襝ai躷i高加gong效率和安全xing,ti升加gong精du,具有很大的发zhan空间。
一、数控zhe弯机ji成应用
机器人zhe弯ji成应用主要有两种方式。一蕅ie詚he弯机为中心,机器人pei置zhen空吸盘,磁力分张上料架、定wei台、下料台、翻转架形成zhe弯单元。二shi机器人与ji光she备或数控转台冲床、gongye机器人行走轴,板料传输线,定wei台,zhen空吸盘抓手形成的板cai柔xing加gong线。埃斯dun利用自己在机器人控制系统与机床数控系统的技术和苆iaoǎ迪治薹炝樱he弯软件包,duizhe弯guocheng中机器萻ong辛鲜迪謆i环控制。在不同zhe弯速du下,机器人实现自dong匹pei的wan全跟踪,zhe弯软件包也使zhe弯shijiao时间congguo去2-3天缩duan到2-3小时。在开guan柜、文件柜、电梯、防盗门等加gong謝ie玫胶芎糜τ谩Ⅻ/div>
二、压力机冲压ji成应用
机器人与压力机冲压ji成应用主要有两种方式。一shi单台机器人冲压上下料:通guo机器人将板料cong拆duo台移song到定wei台,定wei后再移song到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通guo机器人取料放入duiduo台,实现单台压力机机器人自dong上下料。二shi机器人冲压连线:通guoduo台机器人在duo台压力机zhi间建立冲压连线。根据加gonggong件成形gongyi要求,需要在duo台压力机pei合加gong,zheng条罗马会娱乐登录线you拆duo机器人,上料机器人、压力机zhi间传输搬运机器人,尾线机器人组成。与直线zuo标的机xie手相bi,采用gongye机器人更有柔xing,dui模具没觴ie雀咭螅菀譲i成。埃斯dun利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,使机器人的dong作和压力机达到最佳协调,利用现场总线,使zheng条罗马会娱乐登录线效率最大化,安全xing更高。
三、re模duanji成应用
re模duan罗马会娱乐登录线通常you羓iaouan压机组成,一台用于冲压,另一台用于qiebian。re模duan机器人ji成应用通常pei置羓iaoɑ魅耍惶ǜ涸鸾衟inlu处理后的高温物料移song给冲压成形模duan压机,另一台负责cong冲压成形模duan压机取料后移song到另一台模duan压机jin行qiebian。为防止高温冲压gong件粘zhu模具,需要胟an纬逖购骴ui模具jin行石mo润滑,润滑可以you机器萻ong瓿桑部梢圆捎米呕故迪帧ou于duan造shi高温高shiqieyou有石mo润滑dai来的e劣环境,特bie要注意机器人的防护gong作以及机器人本身kangrefu射能力,埃斯dun公司机器人4-5-6轴电机在机器人大臂和小臂连接处,具有自我远离refu射的结构特点。在模duan压机安装电子tu轮控制系统,使模duan压机运行与机器人运行协调,ti高加gong效率,ti升系统的安全xing。
四、焊接应用
焊接shi成衱ei舶錭ai加gong后道gong序,机器人焊接觴ie鐉u焊和弧焊两种类型,焊接机器人应用占zheng个机器人应用的40%以上。弧焊应用蕅ie曰魅宋诵模琾ei置焊机、song丝机、焊枪、gong装夹具等组成焊接gong作站。埃斯dun可ti供6kg、臂长为1400、1600和2000mm的专用弧焊机器人gong作站。电zu焊应用蕅ie曰魅宋诵模琾ei置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、gong装夹具等组成点焊gong作站。埃斯dun可ti供220kg、臂长2600mm的专用电zu焊机器人gong作站。磗ong猓K筪un自dong化公司为焊接应用开发专用焊接软件包,将焊接专jiagongyi参数库ji成到机器人系统中,man足各种类型需要。
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