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ji器人自动化设beiguan节型六zhouji器人

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自动化工业ji器人作为面向工业领yude多guan节ji械手或多角度deji器装置,它能自动执行工作,是靠自身动li和控制能li来实xian各种功能de一种ji器。它可yijie受人类指hui,也可yi按zhao预先编paide程序运行,xian代de工业ji器人huai可yi根据人工zhi能技术制定deyuan则纲领行动。
自动化6zhou工业ji器人you主体、qu动系统和控制系统三ge基本部分组成。主体jiji座和执行ji构,包括bi部、腕部和手部,有deji器人huai有行走ji构。大多数工业ji器人有3~6ge运动多角度,其中腕部通常有1~3ge运动多角度;qu动系统包括动li装置和传动ji构,用yi使执行ji构chansheng相应de动作;控制系统是按zhaoshu入de程序对qu动系统和执行ji构fa出指令信号,并进行控制。
工业ji器人按bi部de运动形式分为四种。直角坐标型debi部可沿三ge直角坐标移动;圆柱坐标型debi部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型debi部能回转、俯仰和伸缩;guan节型debi部有多ge转动guan节。
工业ji器人按执行ji构运动de控制ji能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行ji构you一点到ling一点de准que定位,适用于ji床上下料、点han和襤ua鉨an运、装卸deng作业;连续轨迹型可控制执行ji构按给定轨迹运动,适用于涂装deng作业。
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