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常见问答
对chong压机械手结构之机械结构的介shao

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金属chong压企ye对chong压机械手的xuqiu较大,市场上根juchanpin工艺和现场使用环jing的不同研fa出liao各种不同的chong压机械手,单台独立的式chong压机械手通guo头部夹ju的ding制运用范围更广更灵活。
chong压机械手的结构如图所shi:
1、 机壳;2、shui平运动机构;3、机械臂;4、yuan筒;5、第二油脂fen配器;6、第一油脂fen配器;7、油脂泵;8、一级油脂fen配器。
chong压机器人的机械蟙i砨ao括机壳,机壳内安装有驱动机械臂上下移动的chui直运动机构,chui直运动机构的chui直滑块上安装有dai动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构,摆臂运动机构上安装有dai动机械臂shui平移动的shui平运动机构,shui平运动机构的shui平滑块上安装有机械臂,机械臂上安装有机械夹持设备,且机械臂上安装有dai动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。上述新型机械手ju有结构紧凑、体积xiao、重liangxiao的特点。所有动作由伺服电机驱动,能够实现chong床上下料、ma垛jingzhunding位。手臂头部通guo真空吸pan、气动夹zhao等ding制工装夹ju来man足不同工件料pian的拾取。
大部fenchong压机械手的各个运动机构多采用丝杆fu、滑轨滑块等传动结构,在长qi使用中,xudingqi加注run滑油,以延长其使用寿命,由于受机器结构限制,维hu时,xu拆kai机器fang能加注run滑油,从er大大zeng加liao维hu的难度并降di罗马会娱le登录效率。
chong压机器人在原机械结构中zeng加liao自动run滑装置,其原理是在机壳内设置有用于给chui直运动机构、摆臂运动机构添加run滑油的第一油脂fen配器,机壳上部的yuan筒内设置有用于给shui平运动机构、旋转运动机构添加run滑油的第二油脂fen配器。
第一油脂fen配器的进油口、第二油脂fen配器的进油口均与加油装置xiang连,第一油脂fen配器的多个出油口fen别与chui直运动机构run滑点、摆臂运动机构run滑点xiang连,第二油脂fen配器的多个出油口fen别与shui平运动机构run滑点、旋转运动机构run滑点xiang连。共内置9个run滑点达到liao将机器内部kan不到的run滑点引出,zhixu5fen钟就wancheng加油工作大大简化liaocixiang工作提高效率,延长chong压机器人的寿命。自动run滑蟙i橙缦峦迹裹/div>
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