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冲压机械手的汽车零件搬songgan涉检查

来源:罗ma会娱乐登录智能装备

目前zai轿车钢件、汽车钢件罗ma会娱乐登录线冲压机械手能取代ren工zaigege冲压工位上进行wu料冲压、搬运、上下料等任务,zai节省ren力,提gaoren工效率及she备an全xing,保硓hi穋han能、质liang、工艺稳定xing等方mian具有juedui的优势。
zai应用冲压机qiren机械手过程中,为避免罗ma会娱乐登录时发生搬songgan涉,需要duimo具进行gan涉检查。gan涉检查分为静态检查和动态检查,zaimo具she计初期changcai用静态检查确认mo具大小边界shi否合理,mo具she计完cheng后要进行动态gan涉检查,全mian地检测零件搬song过程中的gan涉qing况。
1.冲压机械手的静态搬songgan涉检查
冲压机械手的静态搬songgan涉检查的方法如下:
(1)zaiCAD软件中做出duan拾qi的搬songgui迹qu线;
(2)zai零件表mianxuanzeduan拾qi吸着dian位置;
(3)zaimo具三维实体数据中,根据不同吸着dian位置zhiru搬songgui迹qu线,duimo具进行静态检查(见图6),确认shi否有gan涉存zaibingxiu改。
2.冲压机械手的动态搬songgan涉检查
冲压机械手的动态搬songgan涉检查的方法如下:
(1)把自动冲压线的机床和搬song横臂进行简yi三维实体化,zai软件中按实际相dui位置连线,可得到自动冲压线的简化运动moxing;
(2)把mo具的三维实体数据导ru到自动冲压线的运动moxing中,mo具下mo固定zai机床下台mian上,上mo固定zai机碿ai蟞ua块上。然后,导rushe计好的duan拾qi三维数mobing固定zai搬song横臂上,以自动冲压线做一ge运动周期的时间zuo为mo拟仿真的时间,zai计算机mo拟仿真软件中duimo具的零件搬song过程进行mo拟仿真。
(3)zai计算机上dui零件搬song过程进行检查,避免gan涉的发生。
zaishe计自动冲压线汽车mo具时,必须充分考虑自动冲压线she备dui零件搬song的要求。mo具she计changjia可将自动冲压线she备及其运动gui迹电子化,以提gaomo具she计阶段dui图纸的检查精度和she计效率。自动化冲压罗ma会娱乐登录线zaishe计阶段应注意以下事项:
1. she计初期,要综合考虑mo具的边界,合理she置mo具的尺寸和song料gao度。
2. zaishe计过程中,要合理she置duan拾qi的吸着dian位置,防止搬song过程中出蟴hi荒芪×慵an涉等qing况的发生。
3. 冲压机械手的she计完cheng后,要duimo具的零件搬song过程进行动态mo拟,dui检查到的搬songgan涉进行xiu改bing确认消除gan涉。
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